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流体摩擦:具有体积特性的流体层隔开的两固体相对运动时的摩擦，即由流体私性引起的摩擦。另外还有两种混合摩擦，即半干摩擦(此时部分接触点是干摩擦，而另一部分是边界摩擦)和半流体摩擦(此时部分接触点处于边界摩擦，另一部分处于流体摩擦)。(3)流体摩擦:具有体积特性的流体层隔开的两固体相对运动时的摩擦，即由流体私性引起的摩擦。(1)滑动摩擦:当接触表面相对滑动(或具有相对滑动趋势)时的摩擦，称为滑动摩擦。

(2)滚动摩擦:物体在力矩的作用下沿接触表面滚动时的摩擦，称为滚动摩擦。(l)金属材料的摩擦:摩擦副由金属材料(钢、铸铁及有色金属等)组成的摩擦。(2)滚动摩擦:物体在力矩的作用下沿接触表面滚动时的摩擦，称为滚动摩擦。(2)非金属材料的摩擦:摩擦副由高聚合物、无机物等组成或非金属材料与金属配对时的摩擦。

前者主要用于车辆、塔架、建筑等其它结构件中，具有优良的耐大气腐蚀性能，以Cu—P系为主，其中P含量在0.07%～0.15%之间由于含P量高，所以这类钢的屈服强度一般在 343 MPa以下，板厚一般不超过16 mm，美国的 ASTMA242系列和日本JAS中的SPA系列耐候钢均属此类。目前我国这种结构用高耐候钢的发展十分迅速，除了仿制的几个品种如09CuPcrNi(仿 Corten)和09CuPTi(叉称09MnCuPTi)以外，还发展了具有中国特点的新品种，如09CuPTiRE、09CuPRE和08CuPvRE等。并且已经制定出标准<高耐候性结构钢)GB 4171—84。焊接结构 用耐候钢主要用于桥梁、建筑等大型焊接结构中，以Cu-Cr-Ni系为主，含P量0.04%以下，具有优良的焊接性能和低温韧性，应用十分广泛。如已有美国的ASTM A588和A514系列、日本的JIS SMA 系列耐候钢等型号，而在我国尚在研制中。